INFIFORCE · 多模态数采系统

为具身智能
而生的数据基础设施

高可靠性 · 鲁棒空间定位 · 可规模化
视觉—触觉—语言—动作 一体化数据采集平台

500Hz

IMU 采样率

≤0.3%

APE 位置误差

<2s

快速初始化

4目+

多目RGB+TOF

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Hardware Ecosystem

完整硬件生态
人与机器人的数据桥梁

围绕"人侧采集 + 机器人末端执行"双闭环设计，实现从人类演示到机器人训练数据的完整链路。

🥽

头戴设备

4目+超广角RGB+TOF，500Hz IMU，自我中心视角（Ego-Centric）精准采集人类操作轨迹

📷

摄像头模组

高分辨率多目视觉，支持实时同步记录，覆盖复杂场景下的全局视角采集

🤖

UMI 夹抓

通用操作接口末端执行器，精准复现人手操作动作，支持触觉反馈数据采集

⚙️

末端执行器

机器人侧标准接口，与具身大脑直连，数据采集到模型训练全链路打通

Core Capabilities

六大核心能力

从硬件感知到数据闭环，构建具身智能数据采集的完整能力矩阵

🎯

高精度空间定位

APE ≤ 0.3%、ARE ≤ 0.5° 的业界领先精度指标，在复杂动态环境下保持鲁棒稳定的空间感知能力。

≤0.3%

位置误差 APE

≤0.5°

旋转误差 ARE

<2s

初始化时间

⚡

500Hz 高频IMU

超高采样率惯性测量单元，精准捕捉每一个微小动作变化。

🔄

多模态实时同步

视觉、IMU、触觉、深度信号硬件级时间戳同步。

📊

可视化数据管理

内置实时监控与数据质检系统，建立标准化采集流程。

🌐

复杂环境鲁棒性

光线变化、动态遮挡、快速运动场景下保持稳定跟踪。

🔗

VTLA 全链路打通

与具身大脑原生兼容，数据直入训练流水线。

Technical Specifications

技术参数

参数项	规格值	说明
视觉传感器	4目 + 超广角 RGB + TOF	多目立体视觉+深度
IMU 采样率	500 Hz	高频惯性测量
初始化时间	< 2 秒	快速启动
位置误差 APE	≤ 0.3%	绝对位置误差
旋转误差 ARE	≤ 0.5°	绝对旋转误差
视角类型	Ego-Centric 自我中心视角	Head Camera

参数项	规格值	说明
末端类型	UMI 通用操作接口夹抓	标准化末端
接口兼容性	多形态机器人本体通用	人形/双足/专用
触觉采集	接触压力 · 滑移反馈	多模态触觉

参数项	规格值	说明
部署场景	室内外复杂环境	工业/商业/家庭
数据管理	可视化监控 + 质检系统	标准化流程
认证	浙江省工业新产品认证	MIIT/TC1 成员

Competitive Analysis

与同类方案对比

能力维度

INFIFORCE 数采系统

从采集到训练的完整闭环

虚拟世界学习，真实世界进化

人类演示

佩戴头戴设备+UMI夹抓

多模态采集

视觉/IMU/触觉同步记录

数据质检

可视化监控实时质检

仿真扩增

Real2Sim 扩充数据

模型训练

VTLA训练流水线